YJD-2090型工程機械遙控器，2個搖桿9個開關（2個自復位7個保持型撥子開關），為CAN總線輸出型遙控器
發射機部分：
開關：
電源開關
急停
喂梁／升降
斜行／八字
半八字／駐車
左前／左后
右前／右后
啟動／備用
喇叭／功能一
功能二／功能
搖桿：
左轉／右轉
加速／駐車
指示燈：
電源
電量
數碼管：
角度（3位）
速度（2位）
發射機：將操作命令轉換成數字信號，編碼后通過無線發送裝置按設定頻率發射出去的工業遙控裝置。特殊的，也可以使用線控技術與接收機連接
使用頻率：433Mhz（64CH）
發射功率：10～100mW可調
遙控距離：≥100m
安全編碼：256×256
反應時間：20mS
天線阻抗：50Ω
使用電池：4700mAH鋰電池
工作時間：48～60小時連續
外形尺寸：275×165×150mm
工作溫度：-25℃～+70℃
防護等級：IP65
重量：1.70kg（不含電池，電池重量0.2kg）
外殼顏色：黃色黑色
外殼材質：ABS工程塑料
接收機部分：
輸出方式：CAN總線
接收機：接收機是接收發射機發射出的數字信號，解碼后執行其操作指令動作的工業遙控設備
使用頻率：433Mhz（64CH）
安全編碼：256×256
反應時間：80mS
天線阻抗：50Ω
接收系統電源：24VDC
輸出方式：CAN總線
外形尺寸：252×215×91mm
安裝尺寸：226×196mm
防護等級：IP66
外殼顏色：灰白
安全標準：符合EMC標準
外殼材質：鑄鋁
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